La historia se centra en el personaje de Richard Poole, un policía inglés con muy poco sentido del humor y de carácter huraño que llega la ficticia isla caribeña de Saint-Marie para resolver el asesinato de un compañero. Tras resolver el crimen, recibirá una recompensa inesperada y no deseada: un puesto de trabajo como Inspector Jefe de la policía local. Al principio de la temporada, esta premisa se repite con el detective Humphrey Goodman sustituyendo a su antecesor en el cargo.

Siguiendo la vida de tres veinteañeros que comparten un piso en Battersea. Son jóvenes, brillantes y sexys. Entonces, ¿por qué no se lo pasan bien? Únase a Matthew (el hombre machista, agorafóbico y obsesionado con sí mismo); Martin (el débil y hambriento de sexo) y Mandy (la hermosa rubia, que siempre termina con los hombres equivocados), en esta comedia escandalosamente divertida sobre un piso compartido que es todo menos políticamente correcta.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).