Léo Mattei dirige una unidad especializada de la policía de París: la Brigada de menores. Además, vive con la tragedia de haber perdido a Éloïse, su hija de 6 años, desaparecida. Por ello su trabajo es muy importante para él.

Las ciudades más importantes francesas tienen una sección de investigación que se dedica exclusivamente a la resolución de crímenes y delitos más graves y complejos. Cuando la brigada local es avisada por un caso como un asesinato, una desaparición o una violación, esta unidad destina un equipo a tratar de resolver estas situaciones.

A diferencia del drama criminal clásico, cada episodio se puede ver de forma independiente. Los personajes y los lugares son diferentes cada vez, cada episodio destaca una ciudad o región diferente. La trama se basa en una investigación vinculada a una leyenda existente o inventada, dirigida por un dúo (a menudo un hombre y una mujer normalmente con algún vínculo) representado por dos actores conocidos. Estos dos personajes no son necesariamente ambos policías, sino que son traídos para colaborar a partir de unos primeros informes difíciles.