Yamato Akitsuki viaja solo a Tokio para estudiar en una de las escuelas secundarias ubicadas dentro del área. Vive con su tía, que opera un baño público únicamente para las damas del distrito local y comienza su vida normal en la escuela secundaria. Un día, se encuentra con una chica en la escuela y queda inmediatamente hipnotizado por su belleza. Se sorprende cuando se da cuenta más tarde de que la chica, Suzuka, en realidad está viviendo al lado de él. A partir de entonces, la vida ordinaria de Yamato comienza a cambiar poco a poco.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.