La trama de esta telenovela se desarrolla a partir de dos muy distintas, pero a la vez similares investigaciones. Mientras la paleontóloga Julia investiga el pasado, el científico Icaro pesquisa el futuro, pero sus grandes descubiertas les esperan en el presente. Todo empieza cuando Julia se encuentra en Japón, donde se dedica a la investigación de un reptil marino que se extinguió hace millones de años.

Querer Sin Límites” acompaña las batallas personales y amorosas de tres mujeres de fuerte personalidad que comparten algo en común: la superación de todos los límites para realizar sus deseos. Bibi (Juliana Paes) es una mujer intensa, ambiciosa y pasional. En el pasado, abandonó la facultad de Derecho y una relación estable con su novio Caio (Rodrigo Lombardi) para vivir una ardiente pasión con Rubito (Emílio Dantas), un estudiante de química con grandes dificultades financieras que ve en el narcotráfico una oportunidad para resolver sus problemas. Seducida por el poder del crimen, el glamour proporcionado por el dinero e ilusionada con las promesas de Rubito, Bibi también se involucra en tramas ilícitas y acaba convirtiéndose en Bibi Peligrosa, respetada por los delincuentes y temida por todos, principalmente por las mujeres que tratan de acercarse a su marido.