Cuenta la profecia que, en cada generación, nace un elegido destinado a comvertirse en el defensor del mundo contra las fuerzas del mal. Por desgracia para el mundo, en esta generación, la responsabilidad de tan dura tarea ha caido sobre Loui. Un aprendiz de hechicero, mujeriego, borrachin, perezoso y muy amigo de las peleas. Su ansia por convertirse en un aventurero le llevará a unirse a tres compañeras de viaje de lo más variopintas. Una es una exmercenaria, la otra es una sacerdotisa del dios de la guerra (que para colmo ha recibido la sagrada misión de servir a Loui como su heroe, por designio de su dios), la tercera en discordia es una ladronzuela, cuyo unico objetivo es la acumulación de grandes riquezas.

Hace mil años, estalló una guerra entre los humanos y la raza demoníaca Org. Con la ayuda de Power Animals, los antiguos Gao Warriors pudieron derrotar al líder de la Org, Hyakkimaru, y sellar a los Orgs. Hoy, los Orgs han comenzado a revivir, y Power Animals ha elegido a cinco guerreros. Deben abandonar sus vidas actuales y convertirse en la nueva generación de Gaorangers para proteger la vida de la Tierra.

Initial D cuenta la historia de Takumi Fujiwara, estudiante de colegio de 18 años de edad, trabaja en una gasolinera con dos amigos: Itsuki (Compañero de clase que no cesa de hablar a Takumi de su pasión por los coches y de sus modelos preferidos) e Iketani (Algo mayor que ellos y líder del equipo local de corredores callejeros: Los Akina Speedstars) Takumi, a los ojos de sus amigos, no tiene la más mínima idea de coches ni tampoco el más mínimo interés. Además de trabajar en la gasolinera, Takumi ayuda a su padre en su tienda de queso de soja (tofu) desde que estaba en séptimo curso. Él se encarga desde los 13 años llevar el reparto de tofu a un hotel en el monte Akina, siempre al volante del Toyota Corolla Sprinter Trueno AE86 GT-Apex, "Hachi-Roku" (de su padre, Bunta, aunque oficialmente acaba de sacarse el carné de conducir). Estos años subiendo y bajando el monte Akina, bajo la supervisión en la lejanía de su padre, le han ayudado a adquirir una técnica prodigiosa al volante, aunque en realidad a Takumi no parece preocuparle si tiene habilidad para los coches o no, e inicialmente solo se preocupa de realizar el reparto lo antes posible valiéndose para ello de su habilidad con el coche.

Al parecer el dios Hades ha reencarnado en el presente y planea, como en los tiempos de guerra santa, darle batalla a los demás dioses y generar el caos entre los mortales, por lo que envía a sus espectros y a caballeros de Atena -resucitados por él- a atacar el santuario de ella. Atena y sus caballeros, incluso los resucitados por Hades, tienen planes ocultos al respecto. Adaptación de la saga final del manga original de Los Caballeros del Zodiaco, realizada aproximadamente 15 años después de su finalización, secuela directa de la saga de Poseidon vista en el manganime original. A mitad de su realización se creó una película que abría las puertas a una nueva saga original para animación, la del cielo, que hace de secuela directa de esta (Aunque hasta el momento no prosperó y se dió más importancia a otros títulos de la franquicia). Esta secuela ignora por completo los fillers (Capítulos y conceptos inventados para la versión animada) del anime original, así por ejemplo personajes como los caballeros de acero o los de la saga de Asgard no aparecen ni se mencionan, sin embargo, se toma algunas licencias a la hora de adaptar el manga (Por ejemplo algunos caballeros de plata apareciendo entre los resucitados por Hades, o por ejemplo Ikki aparece mucho más tempranamente que en el manga).

Al parecer el dios Hades ha reencarnado en el presente y planea, como en los tiempos de guerra santa, darle batalla a los demás dioses y generar el caos entre los mortales, por lo que envía a sus espectros y a caballeros de Atena -resucitados por él- a atacar el santuario de ella. Atena y sus caballeros, incluso los resucitados por Hades, tienen planes ocultos al respecto. Adaptación de la saga final del manga original de Los Caballeros del Zodiaco, realizada aproximadamente 15 años después de su finalización, secuela directa de la saga de Poseidon vista en el manganime original. A mitad de su realización se creó una película que abría las puertas a una nueva saga original para animación, la del cielo, que hace de secuela directa de esta (Aunque hasta el momento no prosperó y se dió más importancia a otros títulos de la franquicia). Esta secuela ignora por completo los fillers (Capítulos y conceptos inventados para la versión animada) del anime original, así por ejemplo personajes como los caballeros de acero o los de la saga de Asgard no aparecen ni se mencionan, sin embargo, se toma algunas licencias a la hora de adaptar el manga (Por ejemplo algunos caballeros de plata apareciendo entre los resucitados por Hades, o por ejemplo Ikki aparece mucho más tempranamente que en el manga).

El 10 de agosto de 2010 a.t.b, el Sacro Imperio de Britannia sobrepasó a las fuerzas japonesas y conquistó el país en menos de un mes, haciendo uso de sus armas robóticas, los Knightmare Frames. Japón perdió su libertad y derechos, y pasó a ser llamada "Area 11 (eleven)". Sus habitantes, ahora llamados "Elevens" fueron obligados a sobrevivir en ghettos. Sin embargo aún persisten grupos que se resisten y luchan contra el Imperio por la independencia de Japón. Después de que su padre, el Emperador de Britannia, no hiciese nada para atrapar a los terroristas que asesinaron a su madre y lisiaron a su hermana, un niño llamado Lelouch juró destruir Britannia. Siete años más tarde en el Área 11 conoce a una misteriosa chica, con la que realiza un contrato a cambio de un poder llamado "Geass". Con él, Lelouch finalmente tiene el poder que necesita para derrotar a Britannia y realizar sus dos deseos: vengar a su madre y construir un mundo en el que su amada hermana pueda vivir feliz.