Mago de la oscuridad. Un término dado a los que tienen la misión de proteger al mundo contra la oscuridad inminente. Renji Hiiragi es un mago de la oscuridad, que es llamado constantemente a misiones, aun cuando todo lo que desea es ir a la universidad y graduarse. Sin embargo, su ultima orden fue proteger a Elis Shiho, que es una nueva estudiante transferida a su academia. Siendo inducido al club de astronomía por su amiga de infancia Renji, Kureha Akabane en su primer día en la escuela, Elis se da cuenta que ella también, tiene el poder de convertirse en una maga de la oscuridad, después de poseer una de siete joyas secretas, la joya de la amabilidad. Junto con Renji y Kureha, Elis ahora comienza su lucha y su nueva vida, como mago de la oscuridad.

Al parecer el dios Hades ha reencarnado en el presente y planea, como en los tiempos de guerra santa, darle batalla a los demás dioses y generar el caos entre los mortales, por lo que envía a sus espectros y a caballeros de Atena -resucitados por él- a atacar el santuario de ella. Atena y sus caballeros, incluso los resucitados por Hades, tienen planes ocultos al respecto. Adaptación de la saga final del manga original de Los Caballeros del Zodiaco, realizada aproximadamente 15 años después de su finalización, secuela directa de la saga de Poseidon vista en el manganime original. A mitad de su realización se creó una película que abría las puertas a una nueva saga original para animación, la del cielo, que hace de secuela directa de esta (Aunque hasta el momento no prosperó y se dió más importancia a otros títulos de la franquicia). Esta secuela ignora por completo los fillers (Capítulos y conceptos inventados para la versión animada) del anime original, así por ejemplo personajes como los caballeros de acero o los de la saga de Asgard no aparecen ni se mencionan, sin embargo, se toma algunas licencias a la hora de adaptar el manga (Por ejemplo algunos caballeros de plata apareciendo entre los resucitados por Hades, o por ejemplo Ikki aparece mucho más tempranamente que en el manga).

Una vez cada 100 años, un demonio acuático pone un huevo en una persona que se convierte en el Guardián de los Demonios. Esta vez, la responsabilidad recae sobre Chagum, el Segundo Príncipe del Imperio de Nuevo Yogo. Pero la vida de Chagum no será sencilla. El Emperador descubre lo que le ocurre a Chagum e intenta asesinarlo. Como consecuencia de esto, la Emperatriz le pide a una mujer guardaespaldas, Balsa, que proteja a Chagum. Además, seres de otro mundo, conocidos como Nayugu, lo atacan constantemente para intentar comerse el huevo que Chagum lleva dentro de su cuerpo.