Cuando era una niña, Sheena (Gena Lee Nolin) perdió a sus padres y fue criada por el "Kaya", el último superviviente de una tribu, quien tenía el don de metamorfosearse en diferentes animales salvajes. El brujo transmite su sabiduría a la niña Sheena, que la utilizará para convertirse en distintos animales y recorrer la jungla, combatiendo a sus enemigos. Sheena cuenta con la ayuda de Matt Cuter (John Allen Nelson), un pícaro aventurero estadounidense que siente atraído por la joven guerrera.

Los protagonistas son dos adolescentes con vidas paralelas, aunque muy diferentes, que viven en un pueblo de Carolina del Norte. Los une un oscuro secreto: son hijos del mismo padre. Después de crecer en ambientes muy distintos, de repente, sus vidas se cruzan.

En el año 2018, debido a los problemas derivados de la superpoblación, la Humanidad ha visto obligada a colonizar los mares y ha creado la Organización de Océanos de la Tierra Unida (UEO), una entidad militar encargada de mantener el orden. La UEO convence a Nathan Bridger, un oficial retirado desde la muerte de su esposa y dedicado al estudio de los delfines, para volver al servicio activo y le asigna el mando del Seaquest DSV, un poderoso submarino con el que deberá patrullar el fondo del mar y velar por la paz en el sistema. La tripulación de este DSV (Deep Submergence Vehicle, es decir, vehículo de inmersión profunda) está integrada por personal militar y científico y entre sus miembros encontramos a un adolescente prodigio graduado magna cum laude en Inteligencia Artificial por la universidad de Stanford y hasta a un delfín parlante... gracias a la tecnología. 

En el año 2018, debido a los problemas derivados de la superpoblación, la Humanidad ha visto obligada a colonizar los mares y ha creado la Organización de Océanos de la Tierra Unida (UEO), una entidad militar encargada de mantener el orden. La UEO convence a Nathan Bridger, un oficial retirado desde la muerte de su esposa y dedicado al estudio de los delfines, para volver al servicio activo y le asigna el mando del Seaquest DSV, un poderoso submarino con el que deberá patrullar el fondo del mar y velar por la paz en el sistema. La tripulación de este DSV (Deep Submergence Vehicle, es decir, vehículo de inmersión profunda) está integrada por personal militar y científico y entre sus miembros encontramos a un adolescente prodigio graduado magna cum laude en Inteligencia Artificial por la universidad de Stanford y hasta a un delfín parlante... gracias a la tecnología.