Michael Knight es un detective dado por muerto que ha sido reclutado por la Fundación para la Ley y el Orden, proporcionándole un nuevo rostro bajo otra identidad. Su misión será luchar contra el crimen con la ayuda de un coche inteligente y parlanchín dotado de personalidad propia: KITT, un arma futurista de alta tecnología y gran capacidad de respuesta para enfrentar las situaciones más peligrosas. Impulsados por el deber de hacer justicia, la pareja se dedica a perseguir a aquellos criminales que actúen por encima de la ley.

Tras la muerte de su marido, Jessica Fletcher (Angela Lansbury), una profesora de inglés, empieza a escribir novelas de misterio y, además, a resolver numerosos casos de asesinato, gran parte de ellos ocurridos en Cabot Cove, lugar de residencia de la protagonista. Serie inspirada en el personaje de Miss Marple de Agatha Christie.