Cuenta la vida doméstica y profesional de los habitantes de la ciudad ficticia de Walford, situada en el East End londinense. A lo largo de sus 32 temporadas ha ganado 268 premios y aun sigue en antena.

Después de dejar el paraíso y buscar una vida más tranquila, Humphrey ha aceptado un trabajo como Detective Inspector en la ciudad natal de su prometida Martha. Pero con la alta tasa de criminalidad, tal vez las cosas sean más ruidosas de lo esperado.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).