Una psiquiatra forense, la Dra. Emma Robinson, es asignada para trabajar con Connie, una mujer acusada de un crimen terrible que afirma que no puede recordar nada.

Cuando la extraña joven inadaptada Kim Noakes era solo una niña, su padre murió en circunstancias turbias y su madre Tina la llevó a una vida rural remota de reclusión y extrañas técnicas de supervivencia. Ahora, toda una adulta, Kim se lanza al mundo real por primera vez para comenzar una misión secreta de honrar la memoria de su padre.

Seis personas han sido asesinadas, desmembradas y cosidas en la forma de un cuerpo grotesco, apodado el 'Ragdoll'. Cuando los detectives comienzan a investigar, el asesino comienza a burlarse de ellos.

En Londres, lleno de gente y caro, la pareja Gemma y Kieran, con problemas de liquidez, abren su pequeño departamento a una tercera persona. De alguna manera, su nueva incorporación, Ray, hace que el piso parezca más grande, no más pequeño. Gradualmente, muchas cosas se vuelven más fáciles, más agradables y mejores con un par de manos adicionales.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).

En las calles y los campos franceses del siglo XVIII, los mosqueteros Athos, Porthos y Aramis protegen al rey y a la patria. El joven gascón D'Artagnan, en busca de venganza por la muerte de su padre, resulta ser el principal aliado de los mosqueteros frente a las redes de secretos del maquiavélico cardenal Richelieu.