Las amigas Raven y Chelsea, ambas madres divorciadas, están criando juntas a sus hijos en un apartamento de Chicago. Las cosas dan un giro cuando se dan cuenta de que uno de los hijos de Raven tiene las mismas capacidades psíquicas que su madre.

Emma, Ravi y Zuri Ross van a un campamento de verano rústico en Maine, donde sus padres se conocieron en la adolescencia. Los jóvenes harán nuevos amigos, vivirán un triángulo amoroso y tendrán que superar sus miedos en el Campamento Kikiwaka.

Serie derivada de "Los Goldberg", ambientada en los 90, en la que los profesores de la Academia William Penn, a pesar de sus excentricidades y sus locas personalidades, son héroes para sus estudiantes.