Ambientada unos 30 ó 40 años en el futuro, Infinity cuenta la historia de un equipo de jóvenes reclutas liderados por un miembro veterano del SGC que son acusados de un crimen que no cometieron. El equipo deberá viajar de un planeta a otro intentando encontrar una forma de limpiar su nombre.

Sigue a un grupo secreto de agentes que trabajan para una organización conocida como la Alianza. Esta organización investiga y combate amenazas extraterrestres, encubriendo la existencia de alienígenas en la Tierra bajo la apariencia de mitos y leyendas. Los agentes descubren que muchas criaturas legendarias, como vampiros, hombres lobo y monstruos, son en realidad extraterrestres con tecnologías avanzadas. La serie combina elementos de acción, misterio y teorías conspirativas en un mundo donde lo sobrenatural y lo alienígena se entrelazan.