El Doctor y sus amigos viajan desde los albores de la historia humana a mundos alienígenas distantes. Y dondequiera que vayan, encontrarán aventura, terror, diversión, persecuciones, alegría y monstruos.

El Doctor y su compañera Ruby Sunday viajan a través del tiempo y el espacio, viviendo aventuras desde la época de la Regencia en Inglaterra hasta mundos futuros asolados por la guerra. A través de sus aventuras en la Tardis... una nave que viaja por el tiempo con forma de cabina telefónica de la policía, encuentran amigos increíbles y peligrosos enemigos, incluido un aterrador coco y el enemigo más poderoso del Doctor hasta la fecha.