¡La vida felizmente casada de Hayame llega a un abrupto final y ella se queda sola, sin un centavo y sin hogar! ¡Las cosas no podían empeorar, hasta que se encuentra con el rico mocoso de la escuela secundaria Issei, a quien había humillado previamente! ¡Las chispas vuelan cuando dos mundos chocan en esta inverosímil historia de Cenicienta!

Hace 2000 años, un ejército malvado llamada Bugnarak invadió la tierra e intentó acabar con la humanidad. Cinco valientes soldados aparecieron y se unieron a los poderosos Shugods, los espíritus guardianes del mundo para derrotarlos. Tras la victoria, los cinco se convirtieron en reyes y dividieron el mundo en cinco reinos para gobernar. Pero, una profecía predice que los Bugnarak regresarán 2.000 años después para terminar su misión de aniquilar a la humanidad. Para repeler a los invasores una vez más, los actuales monarcas de cada uno de los cinco reinos deciden resolver sus diferencias uniendo fuerzas y convirtiéndose en King-Ohgers.