Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Hotaro es transportado repentinamente a un mundo paralelo. Lo espera un joven llamado Houou Kaguya Quartz que lo convocó usando la tecnología de ese mundo, el Aurora Curtain System. Su frase favorita es "Gorgeous" y protege al mundo de las garras de la malvada organización llamada "Hundred". Es más, la persona que sigue a Kaguya es un mayordomo llamado Butler, ¡que se parece exactamente al amigo de Hotaro, Ryo Kajiki!

De niños, Kazuma Takizawa y Ren Ishihara eran los mejores amigos siendo prácticamente inseparables. Pero cuando llegaron al tercer curso de secundaria Kazuma se vio obligado a mudarse a EE.UU, lo que supuso un final abrupto e inesperado para su amistad con Ren. Diez años después, Kazuma regresa a Japón emocionado por su nuevo trabajo y se sorprende por completo al ver que Ren es ahora el mejor diseñador de la empresa. Entusiasmado por su reencuentro con él, Kazuma espera que puedan retomar las cosas donde las dejaron, pero Ren mantiene las distancias, comportándose más como un antiguo compañero de clases que como un viejo mejor amigo. ¿Será capaz, con el tiempo, de recuperar el afecto de su mejor amigo y primer amor?