El ranger Cordell Walker (Chuck Norris) es un experto en artes marciales, defensor de la justicia y ex luchador de la guerra de Vietnam que combate los delitos de la ciudad de Dallas. Le acompañan, inicialmente, el antiguo futbolista americano de Baltimore Jimmy Trivette (Clarence Gilyard), el antiguo ranger C.D. Parker (Noble Willingham) y la asistente del fiscal Alex Cahill (Sheree J. Wilson). Luego se suman los rangers Francis Gage (Judson Mills) y Sidney Cooke (Nia Peeples)

Tino (Paco Tous) es el alma del camping donde se centra la serie. Un churrero que va con su furgoneta de feria en feria y que siempre ha vivido ahí. Alardea de llevar un tipo de vida alternativo, al margen de la legalidad. Ni siquiera tiene carné de conducir. Su problema es que se enamora de Alicia (Natalia Roig). Esa relación sentimental le pondrá en el brete de pasar por convenciones sociales que odia. Jorge (Raúl Arévalo) se imaginaba a su edad casado por la iglesia, con hijos y con un chalet en las afueras. Su realidad es que le han echado de la empresa por robar para intentar seguir el alto ritmo de vida de su novia, que le ha acabado abandonando. Se va a vivir al camping con Ángel (Raúl Fernández), un amigo de toda la vida. Un hombre irónico, cínico y muy atractivo, padre de un hijo, que fue a parar allí por un mal divorcio, que le dejó en la calle