Serie de TV de 65 episodios (1996-1999). Tras pasar años en la selva peruana en una misión con las Fuerzas Especiales del Ejército, el detective de policía James Ellison regresa a Washington. Gracias a esa misión, tiene los sentidos hiperdesarrollados, lo que le da una gran ventaja en la lucha contra el crimen organizado: puede ver gente en la oscuridad a 200 metros de distancia o escuchar la radio de un coche que está persiguiendo, pero que ha perdido de vista. Blair Sandburg, un estudiante de antropología que le enseñara a perfeccionar sus habilidades, dice que James es un \"centinela\", como los que en las antiguas tribus protegían a sus aldeas.Pepecine.net

Cuando era una niña, Sheena (Gena Lee Nolin) perdió a sus padres y fue criada por el "Kaya", el último superviviente de una tribu, quien tenía el don de metamorfosearse en diferentes animales salvajes. El brujo transmite su sabiduría a la niña Sheena, que la utilizará para convertirse en distintos animales y recorrer la jungla, combatiendo a sus enemigos. Sheena cuenta con la ayuda de Matt Cuter (John Allen Nelson), un pícaro aventurero estadounidense que siente atraído por la joven guerrera.

Relata las misiones de un departamento especial de asalto de la policía de Los Ángeles, un grupo de hombres muy entrenados para actuar en todo tipo de situaciones peligrosas al mando del teniente Harrison.