La trama de esta telenovela se desarrolla a partir de dos muy distintas, pero a la vez similares investigaciones. Mientras la paleontóloga Julia investiga el pasado, el científico Icaro pesquisa el futuro, pero sus grandes descubiertas les esperan en el presente. Todo empieza cuando Julia se encuentra en Japón, donde se dedica a la investigación de un reptil marino que se extinguió hace millones de años.

La Guerrera narra la historia de Morena (Nanda Costa), una mujer criada en un barrio carenciado de Río de Janeiro. Tuvo a su hijo Junior (Luiz Felipe Mello) cuando era adolescente, y lo mantiene con la ayuda de su madre Lucimar (Dira Paes). Pese a estar desempleada, consigue la fuerza para seguir adelante. En el barrio, Morena conoce a Teo (Rodrigo Lombardi), con quien comienza un noviazgo apasionante. Sin embargo todo comienza a cambiar cuando, en busca de un futuro mejor y bajo amenaza de desalojo, Morena acepta una invitación para un trabajo temporal en Turquía. Esta decisión no solo le cuesta el noviazgo con Teo sino que terminará siendo víctima de una organización internacional de trata de personas.

Una joven huérfana se muda a Marruecos con su tío y tiene que adaptarse a la religión islámica. Ella se enamora de un joven pero es un amor imposible, por lo que tratan de fugarse sin conseguirlo, 20 años después el destino los vuelve a juntar.

Sol y Tião nacieron en diferentes entornos sociales: ella en una familia pobre de los suburbios de Río y él en una familia aún más pobre que criaba ganado en el oeste del estado de São Paulo. Eventualmente se encuentran, debido a circunstancias poco probables, pero se separan nuevamente, ya que ella ha establecido como su máxima prioridad llegar a los Estados Unidos o reventar. Mientras ella llega a Estados Unidos para vivir como inmigrante ilegal, él permanece en Brasil y, a pesar de muchas pruebas y tribulaciones, se convierte en un exitoso vaquero de rodeo.

La hija de una familia india rica y tradicional se enamora de un dalit y un hombre "intocable".