La Isla Academia es una escuela de élite a la que asisten varios estudiantes genios de todo el mundo. Entre ellos están Yusuke Amamiya, Jō Ohara y Megumi Misaki, quienes junto a Takuji Yano y Mari Aikawa buscan crear un traje lo suficientemente fuerte como para servir para la exploración espacial. Sin embargo, tres compañeros de clase y buenos amigos hasta entonces, Kenji Tsukigata, Rui Senda y Gō Omura, pensaron que sus talentos se estaban desperdiciando y decidieron marcharse para unirse a una organización maligna llamada Volt liderada por el Gran Profesor Bias, antiguo doctor en Ciencias y Biología, que les ofreció maximizar todo su potencial científico...

En el siglo 30, los viajes en el tiempo son ilegales después de una crisis paradoja del tiempo. Se ha establecido un Departamento de Protección del Tiempo para vigilar y detener a los crímenes del tiempo. Cuatro nuevos cadetes alistado son engañados por Don Dornero y sus secuaces, para así poder escapar viajando a través del tiempo hasta el año 2000 para cometer diversos delitos. Para proteger la historia, los cuatro cadetes van en su persecución. Se encuentran con un grave problema: el programa de Timeranger requiere de cinco miembros para poder activarse por primera vez. Debido a esto, fuerzan a un artista marcial del "presente", Tatsuya Asami, a unirse a ellos, para poder así convertirse en los Timerangers.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.