Las tres "Esferas de Anderes" eran artefactos creados por la gente del imperio alienígena de Sazoriani. Estas esferas fueron creadas hace 20.000 años para concentrar la energía de la constelación de Scorpius y derrotar a Plasmani, otra raza alienígena, a quien sostuvieron una larga guerra espacial que terminó justo en la Tierra. Sin embargo, para recuperar las esferas perdidas, los Sazoriani lideraron una fuerza de invasión de enormes monstruos mecánicos a la Tierra. Para combatir a los invasores, el Dr. Godo, el último descendiente de la raza alienígena Plasman, construyó el mecha Ginguiser y confió los cuatro robots que se combinaron en él (Spin Lancer, Grand Fighter, Bull Gator y el avión Air Roin) a cuatro niños respectivamente. : Goro Shigoron, Miki Akitsu, Torajiro Haranami y Zanta.

Yusuke Urameshi, un chico de catorce años un poco gamberro es atropellado por un coche cuando intentaba salvar la vida de un niño pequeño. Al ser atropellado, no sobrevive y muere. Entonces es cuando Botan le dice que su muerte no estaba prevista asi que no va ni al cielo ni al infierno, por lo cual se queda en la tierra como fantasma. Botan le dice de hacer una prueba para volver a la vida, la consigue superar y entonces es cuando le encomiendan la tarea de ser detective espiritual, con lo cual tendrá que resolver varios casos utilizando poderes espirituales que le dan.

Chirico Cuvie es un antiguo piloto de las fuerzas especiales Armored Trooper y antiguo miembro del "Batallón Red Shoulder", una fuerza de robots de élite usada por la Confederación de Gilgamesh en su guerra contra la Unión Balarant. Ambas son naciones interestelares de la distante Galaxia de Astragius. Gilgamesh y Balarant estaban recientemente envueltos en una guerra galáctica de cien años cuya causa se olvidó hace tiempo. Ahora, la guerra está acabando y una frágil tregua se ha establecido. Chirico Cuvie es transferido de repente a una unidad comprometida en una misión sospechosa, y no sabe que él está ayudando a robar secretos de lo que parece ser su propio bando. Chirico es traicionado y dejado por muerto, pero sobrevive y es arrestado por el ejército de Gilgamesh bajo la acusación de traición. En esas circunstancias es torturado para revelar información. Chirico logra escapar y se desata contra él una persecución que se extiende a lo largo de toda la serie, con el ejército intentanto cazarlo y con otros personajes que buscan la verdad detrás de dicha operación. Chirico procura descubrir la verdad acerca de uno de los objetivos que le asignaron recuperar en esa operación: una mujer misteriosa y bonita, que se volvería su única pista para desenmascarar la conspiración.

Morisawa Yuu (Susana) es una muchacha de 9 años que vive en Creamy Ga Oka. Sus padres trabajan en una tienda de crepes. Un día en una carrera de coches apareció una nave mágica del cielo, con un pequeño personaje, Pinopino que le dio una varita mágica. Él dijo a Yuu que podría usarla por un año. La dejó a dos criaturas felinas, Nega y Poji, para ocuparse de Yuu. La varita mágica hace que Yuu se transforme en la chica de 15 años Creamy Mami. Creamy aparece en un estudio de televisión en el cual comenzará a cantar una canción y acabará convirtiéndose en un ídolo para sus fans.