Cuckoo es un chico un poco (bastante) bohemio, hippie, uno de esos filósofos de pacotilla pero super encantador que por casualidades del destino acaba casado con Rachel, una jovencita brillante que se fue a pasar su año sabático en Tailandia antes de entrar a la universidad. Cuando vuelven a Inglaterra, tendrán que convivir con la familia de ella y Cuckoo no es precisamente del agrado de Ken, el padre.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).