Ambientada en un universo alternativo en el año 2007-2010, comienzan a aparecer monstruos gigantes y alienígenas conquistadores, como lo predijo una profecía apocalíptica sobre un caos incontrolable sobre la Tierra. Frente a la amenaza, se crea el TPC (Terrestrial Peaceable Consortium) junto con su rama, GUTS (Global Unlimited Task Squad). A través de un mensaje holográfico en una cápsula encontrada por los investigadores, el GUTS obtiene conocimiento sobre una pirámide dorada construida por una antigua civilización. En el sitio, se descubrieron tres estatuas de una raza de gigantes que defendieron la civilización humana temprana en la Tierra hace unos 30,000,000 de años. GUTS encuentra las tres estatuas antiguas, pero dos de ellas son destruidas por los monstruos Golza y Melba. El tercero gana vida con la energía espiritual del oficial Daigo, descendiente de la raza antigua. Daigo y la estatua restante se fusionan en un solo ser, hecho de luz, Tiga.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.