Sigue el trabajo de un grupo de policías y fiscales de Londres. Mientras los primeros investigan todo tipo de delitos y tratan de encontrar a los culpables, sus compañeros en los tribunales se encargan de procesarlos en el juicio, tratando de someterlos con todo el peso de la justicia. El detective Ronnie Brooks vive en el East End londinense, y es amigo y compañero del detective Matt Devlin, quien para su labor como policía se sirve tanto de la fuerza como de la seducción. Natalie Chandler, jefa de ambos, es una madre trabajadora que respalda a su equipo hasta el final. Por su parte, el equipo de la Fiscalía General del Estado (el CPS) está conformado entre otros por el dedicado fiscal James Steel, la joven y voluntariosa abogada Alesha Phillips, y el respetado jefe George Castle, director de la Oficina de Procesamiento en Londres, quien trata de conciliar sus ideales personales con las distintas situaciones y casos que tiene que resolver.

Boyd dirige un equipo de policía que se dedica a reabrir los casos archivados que podrían ser resueltos al contar con nuevas pruebas y con técnicas de investigación más modernas. Por ejemplo, el caso del secuestro, violación y asesinato de una chica de 16 años y la desaparición de otra. Tras localizar el escenario del crimen y exhumar el cadáver de la víctima, el grupo le sigue la pista al asesino, pero éste se pone en contacto con ellos y les promete respetar la vida de la segunda chica a cambio de hablar personalmente con Boyd.

Mientras persigue a un asesino en serie, una agente del FBI desaparece y es dada por muerta, dejando solos a su marido, también agente, y a su hijo de 3 años. Pero 6 años después reaparece para sorpresa de todos. Sin recordar nada de lo sucedido desde su secuestro, tiene que adaptarse a una nueva realidad en la que su marido ha rehecho su vida con otra mujer y su hijo no la conoce. Además, una nueva serie de asesinatos hacen pensar a algunos de sus compañeros que ella podría ser la autora.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).

Quemada en política de oficina, Agatha Raisin se retira temprano a un pintoresco pueblo en los Cotswolds y pronto encuentra una segunda carrera como detective amateur que investiga travesuras, caos y asesinato en su engañosamente pintoresco pueblo.

El ex detective Frank Hathaway, ahora un investigador privado cargado de deudas, conoce a Luella Shakespeare cuando esta lo contrata para investigar a su prometido. Juntos empezarán a resolver crímenes en el municipio de Stratford-upon-Avon.