Un Profeta del Tiempo predijo que Kai sería quien destruiría el orden divino en la liga de los 20.000 planetas, algún día eso sucederá, pero no hoy. Hoy un guardia de seguridad cobarde, un asesino no-muerto, una mujer con un cuerpo diseñado para el sexo y una cabeza de robot perdidamente enamorada de ella componen la tripulación de la nave espacial Lexx, el arma más poderosa de los dos universos.

Cuenta la vida doméstica y profesional de los habitantes de la ciudad ficticia de Walford, situada en el East End londinense. A lo largo de sus 32 temporadas ha ganado 268 premios y aun sigue en antena.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).