La serie se centra en el personal médico del centro de práctica medica ubicado en la ciudad rural Wandin Valley en Nueva Gales del Sur y en cómo cada uno de ellos balancea tanto su vida personal como laboral mientras ayudan, atienden y apoyan a los pacientes que llegan con diferentes problemas médicos, entre ellos, el suicidio, las adiciones a drogas y el VIH; también exploran temas como el desempleo en los jóvenes y en los aborígenes y su lugar en la sociedad australiana moderna.

La historia comienza en 1988, en la vida de Tom Fletcher y su esposa Pippa que no se podia quedar embarazada. La pareja decide mudarse a Summer Bay junto a sus cinco hijos adoptivos Frank Morgan, Carly Morris, Steven Matheson,Lynn Davenport y Sally Fletcher. Pronto se les une la problematica Bobby Simpson. La familia rápidamente construyó lazos de amistad con los lugareños Neville y Floss McPhee y Alf Steward y su esposa Ailsa Stewart. Con el paso del tiempo la historia nos cuenta la vida y las historias que les ocurren a los residentes de Summer Bay una pequeña ciudad costera en una bahía en Nueva Gales del Sur, Australia.

John Crichton, científico de la IASA y un geek de corazón, está realizando unas pruebas en un módulo alrededor de la Tierra cuando ocurre una anomalía y es transportado al otro extremo de la galaxia, donde lo primero que se encuentra es un follón como los de las películas y cómics que lee desde que es un niño. Allí se encontrará con amigos, enemigos y cosas peculiares en general mientras que intenta regresar a casa. Farscape es ciencia-ficción, es aventuras, es humor y sobre todo es imaginación. Y por encima de todo eso, es fanfic basado en el desarrollo de personajes. Al principio puede parecer raro, pero en cuanto se pilla el tono de la serie no podréis dejarla, ya que empieza sin saber muy bien hacia dónde se dirigen y luego se convierte en una montaña rusa continua.