El ranger Cordell Walker (Chuck Norris) es un experto en artes marciales, defensor de la justicia y ex luchador de la guerra de Vietnam que combate los delitos de la ciudad de Dallas. Le acompañan, inicialmente, el antiguo futbolista americano de Baltimore Jimmy Trivette (Clarence Gilyard), el antiguo ranger C.D. Parker (Noble Willingham) y la asistente del fiscal Alex Cahill (Sheree J. Wilson). Luego se suman los rangers Francis Gage (Judson Mills) y Sidney Cooke (Nia Peeples)

Michael Knight es un detective dado por muerto que ha sido reclutado por la Fundación para la Ley y el Orden, proporcionándole un nuevo rostro bajo otra identidad. Su misión será luchar contra el crimen con la ayuda de un coche inteligente y parlanchín dotado de personalidad propia: KITT, un arma futurista de alta tecnología y gran capacidad de respuesta para enfrentar las situaciones más peligrosas. Impulsados por el deber de hacer justicia, la pareja se dedica a perseguir a aquellos criminales que actúen por encima de la ley.