Boyd dirige un equipo de policía que se dedica a reabrir los casos archivados que podrían ser resueltos al contar con nuevas pruebas y con técnicas de investigación más modernas. Por ejemplo, el caso del secuestro, violación y asesinato de una chica de 16 años y la desaparición de otra. Tras localizar el escenario del crimen y exhumar el cadáver de la víctima, el grupo le sigue la pista al asesino, pero éste se pone en contacto con ellos y les promete respetar la vida de la segunda chica a cambio de hablar personalmente con Boyd.

Sigue el trabajo de un grupo de policías y fiscales de Londres. Mientras los primeros investigan todo tipo de delitos y tratan de encontrar a los culpables, sus compañeros en los tribunales se encargan de procesarlos en el juicio, tratando de someterlos con todo el peso de la justicia. El detective Ronnie Brooks vive en el East End londinense, y es amigo y compañero del detective Matt Devlin, quien para su labor como policía se sirve tanto de la fuerza como de la seducción. Natalie Chandler, jefa de ambos, es una madre trabajadora que respalda a su equipo hasta el final. Por su parte, el equipo de la Fiscalía General del Estado (el CPS) está conformado entre otros por el dedicado fiscal James Steel, la joven y voluntariosa abogada Alesha Phillips, y el respetado jefe George Castle, director de la Oficina de Procesamiento en Londres, quien trata de conciliar sus ideales personales con las distintas situaciones y casos que tiene que resolver.

La historia nos sitúa en una aldea granjera inglesa que vive a través de sus carreras de caballos. Los establos son el pulmón del pueblo y todo gira en torno a la producción de los mejores equinos. Cuando el cadáver de un adolescente llamado Caleb aparece debajo de las ruedas de un tractor, sus amigos se ven obligados a abrir su mundo y a mostrar sus secretos, algo que va a cambiar toda su comunidad.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).

Tras escuchar algo impactante sobre su esposa de boca de una desconocida, un hombre de familia termina envuelto en un misterio y la desesperada búsqueda de la verdad.