Una armada de alienígenas humanoides con cuernos conocidos como boazanianos invaden la tierra y lanzan sus "luchadores de bestias" en todo el mundo, derrotando a la mayoría de las fuerzas armadas del mundo. La primera derrota de los boazanianos de manos de la Máquina Súper Electromagnética Voltus V lleva a los invasores a enfocar sus ataques en Japón. Voltus V fue diseñado por el Profesor Kentaro Gō (Doctor Ned Armstrong), su esposa, el Profesor Mitsuyo Gō (Doctor Mary Ann Armstrong) y su colega de confianza, el Profesor Hamaguchi (Doctor Richard Smith) y construido por un esfuerzo de construcción a gran escala respaldado por la Defensa de la Tierra de las Naciones Unidas Fuerza y General Oka (Comandante Robinson). Voltus V es un robot compuesto por cinco "Máquinas Volt", y cada una de ellas son armas formidables. Cada máquina es pilotada por Ken'ichi (Steve), Daijiro (Big Bert) e Hiyoshi (Little Jon): los tres hijos de Kentaro y Mitsuyo Gō, junto con la única hija del general Oka; Megumi (Jamie Robinson) y Ippei Mine (Mark Gordon), un vaquero huérfano.

En el cielo se asignaba el sexo a niños y niñas mediante la entrega de una mora azul a los niños y una manzana a las niñas, uno de los querubines no quiere dejar de serlo, por lo que entrega a una de las niñas su mora azul, por causa de la travesura, quien en castigo es enviado a la tierra para corregir su error. La historia comienza realmente cuando, después de algunos años, el ángel con apariencia de duende encuentra a la chica y trata de convencerla en devolverle la mora extra que le dio. Al nacer su situación es ya de por sí complicada: en su reino rige la ley sálica por lo que el rey hace pasar a su bebita por varón para evitar que nobles inescrupulosos tomen el poder. La princesa crece vistiéndose como hombre, pero al llegar a la adolescencia conoce al príncipe de un reino vecino y se enamora de él. Ella y el príncipe deberán luchar contra los malvados que les quieren arrebatar el poder y, después de luchas y desventuras, los derrotan y consiguen casarse.