Quinientos años en el futuro, la humanidad ha sido eliminada por los enterrícolas, criaturas genéticamente creadas a través de la unión de ADN humano y animal por el doctor Daigo Tatsuro, cuyo propósito inicial era ayudar a la raza humana a sobrevivir un poderoso virus que amenazaba con acabar toda vida sobre la faz del planeta. Una guerra se desencadenó entre ambas razas, con el vencimiento de la nueva. Aparentemente, sólo una humana sobrevivió al fin de su especie: Yakumo, la hija del doctor Tatsuro, quien sumergida en un sueño criogénico en una cápsula de tiempo, despierta en esa nueva época con el propósito de cumplir una misión muy especial: Llegar a Shinzo, el lugar en donde los humanos sobrevivientes huyeron, esperando su llegada. La llegada de la humana capaz de lograr la paz de ese mundo devastado y en ruinas. El camino hacia Shinzo no es fácil, pero la joven cuenta con la ayuda de tres guardianes enterrícolas: Mushra, Saago y Kutal.

Las hermanas Shimabara, Yuuhi , Minami y Ushio viven en Japon . Las circunstancias no han sido favorables para ellas y la mas grande de ellas Minami se pasa el dia trabajando para poder sacar adelante a la familia. Pero todo esto esta a punto de cambiar, un día llega a la ciudad Joel, un chico Indonesio de 10 años , que se presenta como el "sobrino" de las tres chicas, y las invita a todas a visitar su tierra, el reino de Barou donde descubrirán que son las herederas del reino, ello conlleva la herencia de un ser gigantesco llamado Ranga al que, en la isla, adoran como un dios. Las hermanas Shimabara rechazan tal herencia y regresan a Japón, pero sus vínculos con Ranga son tan fuertes que Ranga acude a Japón a su encuentro, con todos los problemas que ello traerá a la ciudad.¿Es un vehículo de corrupción? ¿Es un mensajero con una advertencia para la humanidad? ¿Conseguirá Ranga deshacerse de los Robots ACE armados hasta los dientes del gobierno? Y, ¿qué ocultan los misteriosos ojos de Ranga?

La historia gira alrededor de sus seis protagonistas, tres chicos: Kyochi Kanzaki, Yoshihiro Kenjo y Makoto Kurumizawa, cada uno de ellos completamente distinto a los otros, pero aún así, amigos inseparables; y tres chicas: Chiharu Nitta, Yumi Kazama y Aki Mizutani cuyos gustos son tan dispares, como lo son sus personalidades; Narra sus historias de todo un año, divididas en las cuatro estaciones. Estos seis estudiantes luchan por la búsqueda de su alma gemela. Sus únicos enemigos suelen ser los límites de la adolescencia.