La protagonista de esta serie es Peppa, una cerdita de rasgos antropomórficos que vive con su hermanito George y sus padres: Mamá (Mummy) Pig y Papá (Daddy) Pig. Tiene como escenario principal su hogar, es ahí donde ocurren las tramas de los episodios. En algunos episodios, se muestra a su familia saliendo de casa, paseando con su coche, en casa de sus amigos o estando ya en otro lugar.

El pequeño reino es donde viven la princesa Holly y su mejor amigo, Ben el duende. Holly es una joven hada aprendiz de magia y algunas veces sus hechizos no funcionan tan bien como desearía. Ben es un duende y aunque estos no hacen magia, son muy buenos para construir cosas, especialmente juguetes. Todos los que viven en este reino son muy, muy pequeños, como la mariquita Gastón, que es la amiga especial de Ben y Holly y que, más que un insecto, más bien es como un perro que ladra y brinca cuando está feliz.