En el siglo XXV los viajes en el tiempo son algo habitual. Pero no todo el mundo quiere viajar para conocer la Historia, la patrulla de policias del tiempo se encarga de evitar que las fuerzas del mal cambien el pasado o el futuro de nuestro planeta en su provecho. Flint, detective del tiempo, tiene esta dificil mision junto a su equipo.

Joe Maya tiene 16 años y un sueño: regresar a la Tierra. Un día, huyendo de la policía junto a sus amigos Mike y Renny, encuentran una nave espacial estrellada, la Elshan, nave personal de la princesa del planeta Ladorio. Con ella llegan hasta la nave Zaboom, una fortaleza espacial que acecha desde la órbita marciana. Un robot los persigue y Joe se mete en otra máquina y lo derrota. Un misterioso ninja robot se aparece de repente. Es el Tobikage, que aniquila al resto de los robots Zaboom y se une con el robot de Joe, transformándose en un león mecánico. Los visitantes de Ladorio ven en Joe y sus amigos una capacidad innata para operar los tres Super Robots que están en la nave Elshanc. Son su única esperanza. Los jóvenes aceptan, sin perder de vista su objetivo de volver a la Tierra.

Hace diez años un joven de nombre Sanpeita Kobayashi realizo una promesa de matrimonio con una joven, esta niña le deja una especie de semilla antes de partir. Han pasado diez años desde la promesa matrimonial, el joven Sanpeita vive una vida común y corriente con sus compañeros de clase y su familia, hasta que aparece alguien que dice ser su novia y que busca matrimonio con el, esta persona se hace llamar Kemeko, la vida del joven cambia de manera radical, ahora hay explosiones, armas, enemigos, organizaciones secreteas, poderes misteriosos y demás locuras, el joven Sanpeita solo desea algo, saber mas sobre la situación en la que se encuentra y recuperar sus días de paz.

Cuenta la profecia que, en cada generación, nace un elegido destinado a comvertirse en el defensor del mundo contra las fuerzas del mal. Por desgracia para el mundo, en esta generación, la responsabilidad de tan dura tarea ha caido sobre Loui. Un aprendiz de hechicero, mujeriego, borrachin, perezoso y muy amigo de las peleas. Su ansia por convertirse en un aventurero le llevará a unirse a tres compañeras de viaje de lo más variopintas. Una es una exmercenaria, la otra es una sacerdotisa del dios de la guerra (que para colmo ha recibido la sagrada misión de servir a Loui como su heroe, por designio de su dios), la tercera en discordia es una ladronzuela, cuyo unico objetivo es la acumulación de grandes riquezas.