Simon Templar es un hombre rico, apuesto, sofisticado y culto que decide transformarse en un Robin Hood moderno y luchar sin tregua en favor de los débiles; aunque, a veces, para hacer triunfar la justicia tiene que emplear métodos poco ortodoxos que ponen en dificultades a la policía. Su tarjeta de visita, una especie de monigote con una aureola, pronto se convierte en un símbolo reconocido no sólo por la policía sino por toda la sociedad.

Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).

El día de los Trífidos narra la historia de Bill Mason, un botánico dedicado al cultivo de trífidos, plantas carnívoras de la que se extrae un aceite de múltiples aplicaciones. Tras un accidente laboral, Bill es sometido a un tratamiento para recuperar la visión en un hospital de Londres. La noche anterior, un extraño acontecimiento astronómico provoca la ceguera de todos los espectadores y el caos en todo el país. Bill se percata de que es uno de los pocos supervivientes del fenómeno y que además, los trífidos se han adueñado del país. La lucha por la supervivencia y la búsqueda de más videntes marcarán el viaje de Bill hasta un lugar donde poder vivir.