En el siglo 30, los viajes en el tiempo son ilegales después de una crisis paradoja del tiempo. Se ha establecido un Departamento de Protección del Tiempo para vigilar y detener a los crímenes del tiempo. Cuatro nuevos cadetes alistado son engañados por Don Dornero y sus secuaces, para así poder escapar viajando a través del tiempo hasta el año 2000 para cometer diversos delitos. Para proteger la historia, los cuatro cadetes van en su persecución. Se encuentran con un grave problema: el programa de Timeranger requiere de cinco miembros para poder activarse por primera vez. Debido a esto, fuerzan a un artista marcial del "presente", Tatsuya Asami, a unirse a ellos, para poder así convertirse en los Timerangers.

Ambientada en un universo alternativo en el año 2007-2010, comienzan a aparecer monstruos gigantes y alienígenas conquistadores, como lo predijo una profecía apocalíptica sobre un caos incontrolable sobre la Tierra. Frente a la amenaza, se crea el TPC (Terrestrial Peaceable Consortium) junto con su rama, GUTS (Global Unlimited Task Squad). A través de un mensaje holográfico en una cápsula encontrada por los investigadores, el GUTS obtiene conocimiento sobre una pirámide dorada construida por una antigua civilización. En el sitio, se descubrieron tres estatuas de una raza de gigantes que defendieron la civilización humana temprana en la Tierra hace unos 30,000,000 de años. GUTS encuentra las tres estatuas antiguas, pero dos de ellas son destruidas por los monstruos Golza y Melba. El tercero gana vida con la energía espiritual del oficial Daigo, descendiente de la raza antigua. Daigo y la estatua restante se fusionan en un solo ser, hecho de luz, Tiga.