Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

La ciencia humana ha avanzado al nivel de crear una nave que órbita en el espacio donde diferentes humanos viven. Sin saberlo son el primer objetivo de un misterioso Sindicato del Crimen llamado Makuu el cual por años ha estado en secreto en la Tierra, y ahora comienza su ataque para invadirla por completo. Mientras tanto en otro sector del universo, el policía espacial es contactado del problema y decide volver al mundo del cual su madre era nativa. En ese momento la lucha del bien contra el mal se vuelve a desatar y el guerrero Gavan comenzará su defensa del planeta Tierra.