Serie sobre casos criminales que son analizados desde el punto de vista de uno de los protagonistas: el asesino, un testigo o la víctima. Al mismo tiempo, se muestran las técnicas psicológicas que usa el Departamento de Policía de Nueva York para resolver estos casos. El detective Robert Goren es un hombre muy brillante y minucioso, con estudios de psicología y, sobre todo, con un gran instinto para desentrañar crímenes. La detective Alexandra Eames, una mujer independiente y con estilo, es la compañera perfecta.

Se centra en el trabajo de la Brigada 62 de bomberos de la ciudad de Nueva York, después del 11S y más en particular en un bombero divorciado, Tommy Gavin (Denis Leary), que intenta lidiar con el miedo a su trabajo y la ansiedad que sufre viendo a su mujer saliendo con otros hombres. Para poder estar más pendiente de su ex y cerca de sus tres hijos, Tommy se traslada a vivir enfrente de ellos.