Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Mientras investigaba lo que aparentemente eran dos bolas brillantes que se perseguían una a otra, el oficial patrullero científico Hayata resulta muerto cuando uno de los ovnis choca accidentalmente con el Mini-VTOL que pilotaba. El ser que maneja el ovni, un gigantesco alien rojo y plateado procedente de la Tierra de la Luz en la galaxia Nebula M78, se siente responsable de la muerte. En compensación, decide entregar su fuerza vital al terrícola, devolviéndole así la vida. Al mismo tiempo le entrega un artilugio, llamado la Cápsula Beta, la cual, cuando es necesario, transforma en secreto a Hayata en un gigante alienígena que será conocido como Ultraman

Takanashi Chiwa es una secretaria que trabaja a tiempo parcial en un club porque está arruinada. Un día, se mete en una pelea con un cliente apuesto y adinerado que acude al club y es despedida. Al día siguiente, su jefe llama a la deprimida Chiwa y descubre que el hombre con el que se peleó está allí. El hombre se llama Mamiya Hokuto, y de repente le propone un contrato matrimonial a Chiwa. Aunque al principio ella se resiste a la idea, no tiene más remedio que aceptar. Ambos superan todo tipo de dificultades hasta convertirse en una pareja de verdad.