Naoto, un comisionado de policía de Ciudad Central, estando de servicio es asesinado por un agente del sindicato del mal "Bioron". Tiempo después, el Dr. Kenzou Igarashi, cuyos experimentos fueron responsables de la existencia de Bioron, resucitó a Naoto como un detective robot, Jiban.. Desde entonces Jiban lucha diariamente por la justicia, y específicamente por la destrucción de Bioron.

En 1945, un especialista en robótica llamado Ryuichiro Koga diseñó un androide llamado Metalder como arma secreta del Ejército Imperial Japonés para ser usado en la Guerra del Pacífico contra los Estados Unidos, Sin embargo, puso a Metalder a dormir en la base de plata Caucus y se marcha a los Estados Unidos a trabajar en la NASA.Durante 42 años, el antiguo colega del doctor Koga, Kunio Miraki se convierte en el malvado God Neros como un mercantil de la muerte. God Neros manda sus enormes ejércitos para asesinar al doctor Koga, que aprendió de su organización y regresó al Japón a activar a Metalder. Desesperadamente, Koga trata de activar su creación del Androide, que es llamado Ryusei Tsurugi, pero el androide es incapaz de comprender lo que debe hacer. En orden de dar a Ryusei un "propósito", Koga sale corriendo de la base de plata Caucus, permitiendo que Ryusei llegue a encenderse con rabia evocando la conversión a su verdadera forma, el androide conocido como Metalder. Después de una breve batalla con Coolgin (que pierde), Ryusei va hacia delante conociendo a su futura amiga, Mai Ougi.

Hace 400 años, los ninjas y los Yōkai tuvieron una gran guerra. El legendario Sarutobi Sasuke y otros cuatro ninjas sellaron al comandante Nurarihyon de los Yōkai y todas sus energías diabólicas en una cueva protegida por la "Puerta del Sello". En el presente, uno de los pocos Yōkai que quedan, Kappa, engaña a los descendientes de Sarutobi y Kirigakure Saizō, Saizō y Sasuke, para que liberen a Yōkai abriendo la puerta. Ellos dos ahora, junto a otros tres descendentes de grandes ninjas, se convierten en los Kakuranger para luchar contra los renacidos Yōkai.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

La ciencia humana ha avanzado al nivel de crear una nave que órbita en el espacio donde diferentes humanos viven. Sin saberlo son el primer objetivo de un misterioso Sindicato del Crimen llamado Makuu el cual por años ha estado en secreto en la Tierra, y ahora comienza su ataque para invadirla por completo. Mientras tanto en otro sector del universo, el policía espacial es contactado del problema y decide volver al mundo del cual su madre era nativa. En ese momento la lucha del bien contra el mal se vuelve a desatar y el guerrero Gavan comenzará su defensa del planeta Tierra.