Cuando la Policía de Tokio es incapaz de tratar con un desastre potencial, saben a quién llamar: El Equipo Guerrero. Una organización secreta compuesta por lo mejor que la policía puede ofrecer, Guerrero es llamado para resolver algo que a primera vista parece una banda de terroristas que han secuestrado oficiales de los mayores gobiernos del mundo. Sin embargo, descubren una trama mas siniestra que incluye drogas electrónicas, control mental, y una peligrosa organización dedicada a crear el caos en los gobiernos del mundo... empezando por controlar la propia policía. ¿Puede un maestro estratega, una provocadora fanática de los mechas, un hacker diminuto, un francotirador de gatillo fácil, un conductor ligeramente pervertido, y un artillero sobre-emocional esperar ganar en la batalla contra locos y criminales esquemáticos? ¿O Guerrero se convertirá en nada mas que en un montón de inadaptados intentando salvar el día?

Tenchi Masaki es un adolescente de 17 años; éste se encuentra a Ryoko, una pirata del espacio que está huyendo de Mihoshi, una policía espacial, la cual se queda sin su nave después de tener un accidente. Ésta, haciéndole creer que ella es la victima, logra quedarse con la familia Masaki. Después, recibiendo un mensaje de auxilio de la policía, asiste Ayeka, una princesa del planeta Jurai; a su llegada empieza la discordia entre las dos chicas, que son Ryoko y Ayeka, que luchan por el amor de Tenchi..

En el año 2087, la Tierra está bajo ataque de un enemigos extraterrestres conocido como los Venomoides. Alrededor de la Tierra, hay un enorme anillo orbital conocido como el Anillo de la Tecnología Espacial, el cual se construyó mucho antes de la llegada de los invasores y solía estar habitado hasta que fue atacado por los "cangrejo-araña" unos monstruos bajo las órdenes de los Venomoides. En cuanto los extraterrestres atacan, los humanos que allí había huyeron o fueron asesinados y el Anillo fue abandonado, sirviendo sólo como un campo de batalla para la Fuerza de Defensa Aliada de la Tierra contra los invasores.

En el futuro, la humanidad ha colonizado las sombrías extensiones de la luna. Las ciudades ahora están orgullosas donde sólo había desolación y vacío. Pero hay fuerzas alienígenas que no quieren que la humanidad tenga éxito y sólo un hombre puede detenerlos. Es miembro de la Unidad de Investigación de Perros Bounty, un equipo de mercenarios cibernéticos de alta tecnología.

Es la primera parte de la saga Saber Marionette en aparecer en forma de OVA que cuenta la historia de 3 marionetas (マリオネット) llamadas Lima (Lime), Cereza (Cherry) y Zarzamora (Bloodberry) (son versiones del futuro, de las que tiene Otaru) que le pertenecen a Junior, hijo del virrey de Romana, quien será heredero al trono. Su hermano, Mascara, tiene otras tres marionetas llamadas "Sexadolls" las cuales lo ayudarán en su intento por tomar el poder de Romana.