Lucía narra tres episodios diferentes de la historia cubana vistos a través de tres mujeres diferentes que coinciden en el nombre (Lucía), Los tres períodos históricos son: la guerra de Cuba por la Independencia de España, la década de 1930 y la década de 1960.

Santiago de Cuba, 1956. Pablo, joven mulato de honda sensibilidad poética, estudia en la Universidad. Él ama a María, quien a pesar de la holgada posición de sus padres no es aceptado en los altos círculos sociales por el color de su piel.