En la versión original, Whoopi Goldberg narra la fascinante trayectoria de Kevin Clash, el marionetista de clase trabajadora que terminó dando vida a Elmo.

La película sigue la carrera de Henson desde su primer trabajo con sus Muppets a principios de los años 1950 durante la Golden Age de la televisión hasta su repentina e impactante muerte en 1990, cuando trascendió los títeres para convertirse en uno de los artistas más creativos, prolíficos e influyentes de su época. Los eventos clave incluyen su temprano trabajo televisivo con los Muppets cuando aún era estudiante en la Universidad de Maryland, su trabajo comercial y apariciones en redes a fines de la década de 1950 y principios de 1960, su avance con Sesame Street, The Muppet Show, Fraggle Rock y su innovador películas de fantasía, Dark Crystal and Labyrinth. Entre los entrevistados para el episodio de Jim Henson están sus hijos, Lisa, Cheryl, Brian y Heather Henson, los actores Neil Patrick Harris y Candice Bergen, Willard Scott, el director John Landis, el exdirector general de Disney, Michael Eisner, y los miembros del elenco de Sesame Street Bob McGrath y Carroll Spinney.

"Jim Henson: la audacia de las ideas" nos introduce en la mente de este creativo visionario, desde sus primeros años como marionetista en un canal de televisión local al legendario programa "Barrio Sésamo", entre otros muchos éxitos. El cineasta Ron Howard ha tenido acceso a imágenes de archivo inéditas de Jim para ofrecernos una visión fascinante e introspectiva de un artista complejo cuya imaginación sin límites inspiró al mundo entero.

Especial de televisión navideño de 1979 protagonizado por los Muppets de Jim Henson y el cantante y compositor John Denver. La trama principal del especial es la creación del especial en sí y un número musical para Miss Piggy. Durante la discusión de su número, la señorita Piggy se enfrenta a Denver en su camerino sobre su supuesta atracción mutua.

Sarah debe atravesar un laberinto para rescatar a su hermano pequeño, que ha sido secuestrado por los duendes y está en manos del poderoso rey Jareth. La niña descubre que ha llegado a un lugar donde las cosas no son siempre lo que parecen.

Después de un accidental encuentro con un cazatalentos, la Rana Gustavo (llamada René en Latinoamérica) se dirige a Hollywood para convertirse en una estrella del espectáculo. A lo largo del camino, se unen a él el fabuloso Fozzie, el gran Gonzo y la deslumbrante cerdita Peggy con la ilusión de convertirse también en grandes estrellas del cine. Pero sus esperanzas se desvanecen cuando Gustavo cae en las garras de un magnate de la comida rápida que pretende promocionar su negocio de ancas de ranas fritas...