Switched at Birth cuenta la historia de dos jóvenes adolescentes que un día descubren que al nacer fueron intercambiadas accidentalmente en el hospital. Bay Kennish creció en una rica y privilegiada familia con su padre, su madre y un hermano, mientras que Daphne Vasquez, que perdió su audición a una edad muy temprana debido a un caso de meningitis infantil, creció en compañía de su madre soltera en un vecindario de clase trabajadora. La situación adoptará tintes dramáticos cuando ambas familias se conozcan finalmente y empiecen a buscar la mejor forma de poder vivir juntos por el bien de ambas muchachas.

Hay personas que parecen haber sido maldecidas con la ley de Murphy: si algo tiene la posibilidad de salir mal, saldrá mal. Larry David se considera una de ellas. El creador y productor de Seinfield, una de los programas más laureados de la historia de la televisión, se interpreta a sí mismo en esta rompedora serie donde, en un ambiguo punto entre la realidad y la ficción, seguimos su día a día que se desarrolla entre celebridades y gente de la calle que nunca sabemos si están o no interpretando un guión. Somos así testigos de su peculiar y ácida visión de todo lo que le rodea y de su don para convertir situaciones cotidianas como ir al cine o atender una llamada telefónica en verdaderos despropósitos.

Bryan (Andrew Rannells) y David (Justin Bartha) son una feliz pareja gay que vive en Los Ángeles, con carreras exitosas. Lo único que falta en su relación es un bebé. Se encuentran con Goldie Clemmons (Georgia King), una madre soltera y camarera de Ohio. Goldie dejó a su marido adúltero y se mudó a Los Ángeles con su hija Shania (Bebe Wood) de 9 años para escapar de su vida anterior y comenzar de nuevo. Jane (Ellen Barkin), la abuela conservadora de Goldie, los sigue a la ciudad en contra de los deseos de Goldie, causando estragos en su nieta y la pareja. Goldie decide convertirse en el sustituto gestacional de Bryan y David y, naturalmente, su familia se involucra.