El Doctor y sus amigos viajan desde los albores de la historia humana a mundos alienígenas distantes. Y dondequiera que vayan, encontrarán aventura, terror, diversión, persecuciones, alegría y monstruos.

Catalina de Aragón es la princesa de España, a quien le han prometido el trono inglés toda su vida. Ella llega a una Inglaterra azotada por la lluvia con su corte gloriosa y diversa, incluidas sus damas de compañía Lina y Rosa. Cuando su esposo muere repentinamente, el trono parece perdido para Catalina hasta que pone su mirada en el nuevo heredero, el futuro rey Enrique VIII.

En pleno estallido de la II Guerra Mundial, un joven traductor, un músico de jazz, una camarera, un médico americano y una corresponsal de guerra son algunos de los rostros anónimos que tratan de sobrevivir a las consecuencias del conflicto. Harry es un joven inglés de clase alta que trabaja como traductor de la Embajada Británica en Varsovia, donde conoce a una risueña camarera llamada Kasia. Mientras tanto, Lois, su prometida, lo espera en Manchester, trabajando en una fábrica. En París, Albert se gana la vida como saxofonista en un club de jazz. Allí conoce a Webster, un atractivo médico americano que trabaja en un hospital de la capital francesa. Nancy, una experimentada corresponsal de guerra norteamericana, es incapaz de encontrar la paz a menos que su vida esté en peligro constante. En Berlín, la familia Rossler sigue angustiada por su hijo, en el frente, y se muestra dispuesta a hacer cualquier cosa por proteger de la mirada del régimen nazi a su hija discapacitada.

Con su hijo adulto, la madre soltera Pearl Nolan decide perseguir su sueño de toda la vida y abre una agencia de detectives privados, que dirige desde el restaurante de su familia en la ciudad costera de Whitstable. Atraídos por su naturaleza cariñosa, los lugareños pronto acuden a ella con todo tipo de casos. Pero cuando un viejo amigo muere sospechosamente, Pearl se encuentra en conflicto con el nuevo policía de la ciudad, el DCI Mike McGuire.

El Doctor y su compañera Ruby Sunday viajan a través del tiempo y el espacio, viviendo aventuras desde la época de la Regencia en Inglaterra hasta mundos futuros asolados por la guerra. A través de sus aventuras en la Tardis... una nave que viaja por el tiempo con forma de cabina telefónica de la policía, encuentran amigos increíbles y peligrosos enemigos, incluido un aterrador coco y el enemigo más poderoso del Doctor hasta la fecha.