Vik es un muchacho algo vergonzoso al que le cuesta tener nuevas amistades, y para colmo sus padres deciden mudarse de ciudad de nuevo. Siempre que el chico ha conseguido tener trato con alguien, la empresa de su padre toma la decisión de trasladarle, por lo que toda la familia tiene que marcharse con él. Pero esta vez, Vik conocerá a Mai y Oto, con los que comenzará una bonita relación de amistad. Un buen día, jugando en el parque descubrirán a un ser mágico que vive en el parque: Yoko. Debido a esto, la pandilla acudirá todos los días al parque para encontrar a este fantástico ser y pasar con él, divertidísimas aventuras. Ahora parece que ha encontrado la felicidad, pero pronto la compañía en la que trabaja su padre le tratará trasladar de nuevo.

El primer viaje alrededor del mundo comenzó bajo el mando de Fernando de Magallanes y fue concluido por Juan Sebastián Elcano. Cinco barcos salieron de Sevilla el 20 de septiembre de 1519. Tormentas, hambrunas, tribus... Tres años después, solo uno logró regresar. Una increíble aventura alrededor del planeta cuya redondez fue finalmente comprobada.

Los protagonistas de esta historia son un duende aventurero llamado Tim y una niña divertida e inquieta llamada Teresa. Pero… Tim y Teresa creen que no encajan del todo en sus correspondientes mundos, por eso, pronto se sentirán identificados el uno con el otro, creando así un fuerte vinculo de amistad que los hará inseparables. Claro que, no todo será fácil para ellos, y pronto sufrirán la amenaza de un malvado y codicioso feriante que quiere hacerse con Tim a toda costa.