Kenta Date, un joven estudiante de secundaria, es el campeón de un videojuego arcade conocido como "Megaranger". Debido a sus habilidades y capacidades, el I.N.E.T. la compañía lo trae para usar sus habilidades y destrezas en un proyecto de alto secreto relacionado con el juego Megaranger. En el mismo momento en que lo traen, otros cuatro estudiantes del "Club de Investigación Digital" en la Escuela Secundaria Moroboshi (la misma escuela secundaria a la que asistía Kenta) también aparecen en la empresa, investigando la misteriosa investigación que están realizando los científicos en el instalaciones. Sin embargo, como los cinco están dentro de la instalación, comienza un ataque preventivo del malvado Nezirejia, una fuerza dimensional malvada dirigida por el Dr. Hinelar bajo el mando de Electro-King Javious I con planes de conquistar esta realidad.

Hace 400 años, los ninjas y los Yōkai tuvieron una gran guerra. El legendario Sarutobi Sasuke y otros cuatro ninjas sellaron al comandante Nurarihyon de los Yōkai y todas sus energías diabólicas en una cueva protegida por la "Puerta del Sello". En el presente, uno de los pocos Yōkai que quedan, Kappa, engaña a los descendientes de Sarutobi y Kirigakure Saizō, Saizō y Sasuke, para que liberen a Yōkai abriendo la puerta. Ellos dos ahora, junto a otros tres descendentes de grandes ninjas, se convierten en los Kakuranger para luchar contra los renacidos Yōkai.

En el siglo 30, los viajes en el tiempo son ilegales después de una crisis paradoja del tiempo. Se ha establecido un Departamento de Protección del Tiempo para vigilar y detener a los crímenes del tiempo. Cuatro nuevos cadetes alistado son engañados por Don Dornero y sus secuaces, para así poder escapar viajando a través del tiempo hasta el año 2000 para cometer diversos delitos. Para proteger la historia, los cuatro cadetes van en su persecución. Se encuentran con un grave problema: el programa de Timeranger requiere de cinco miembros para poder activarse por primera vez. Debido a esto, fuerzan a un artista marcial del "presente", Tatsuya Asami, a unirse a ellos, para poder así convertirse en los Timerangers.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.