Los hermanos Lawrence interpretan a los hermanos Roman: Joe, Matt, y Andy. El padre de Joe, el mayor, se casó por segunda vez después de que naciera Joe. Después de que muriese su padre, Joe se va a vivir con sus hermanos y la madre de éstos. Tienen un taller mecánico en el que trabaja la guapa Louise y el torpe pero simpático Lloyd. La madre, Claire, se encarga de dirigir el negocio, mientras que el recién llegado Joe trabajará de mecánico. Los otros dos hermanos son estudiantes.

Urgencias fue una serie de televisión producida en Estados Unidos por la cadena NBC. Tiene un perfil dramático. Fue creada por el novelista Michael Crichton. Trata acerca de lo que ocurre en la sala de urgencias del hospital ficticio County General en Cook County, Chicago, Illinois, y de la compleja vida personal de los médicos que trabajan en ella.