Continúan las aventuras de Mitch Buchannan y su equipo, que, tras vigilar durante el día las playas de Malibú, se juegan la vida por la noche como investigadores privados, involucrándose en todo tipo de casos. Mitch Buchannan ( David Hasselhoff) contrata a Garner Ellerbee (Gregalan Williams), Ryan McBride (Angie Harmon) y Destiny Desimone ( Lisa Stahl) para salvaguardar la seguridad de los habitantes de L.A. Su centro de operaciones y lugar de encuentro es “Nights”, un club regentado por Lou Raymond (Lou Rawls). Gregory J. Bonan trabajaba como socorrista en el Condado de Los Ángeles y comenzó un proyecto sobre vigilantes que terminó dando lugar a la serie “Baywatch”. David Hasselhoff apoyó la idea ejerciendo de productor ejecutivo, dando lugar a once temporadas y a esta versión "nocturna", además de una película para la gran pantalla.

Tres convictas son puestas en libertad a cambio de que trabajen para una agencia federal.

La serie sigue a la fuerza elite de rescate en el sur de California, SAF3, consiste en la guardia costera, el aire y las divisiones de incendios del Departamento de Bomberos de Malibu. Ellos son los héroes que contestan las llamadas más difíciles, los especialistas que colaboran, coordinan y ponen en marcha audazes rescates en los lugares más peligrosos para salvar vidas humanas, siempre conscientes de la dura realidad. Puede que alguno de ellos no vuelva de la siguiente misión.