En 1966, cinco niños son secuestrados por un grupo alienígena conocido como los Cazadores Alienígenas, que trabajan para el Imperio del Experimento Reconstructivo Mess, que buscaban muestras humanas para experimentar. Los niños son rescatados por los archienemigos de Mess, la raza alienígena Flash, que se llevó a cada uno a un planeta diferente del sistema solar Flash para entrenarse. Cada uno fue entrenado por separado en una variedad de superpoderes que les permitirían luchar contra Mess, y sus cuerpos asimismo se adaptaron a la atmósfera del sistema solar Flash, lo que les dio habilidades especiales. Cuando finalmente regresaron a la Tierra en 1986 para combatir a Mess, que ahora está intentando invadirla, aprovechan la oportunidad para buscar a sus parientes biológicos. Después descubren que su tiempo en la Tierra está limitado, ya que la atmósfera de la Tierra se ha convertido en venenosa para ellos, y en un año morirán por lo que se llama el fenómeno Anti-Flash.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

En 1945, un especialista en robótica llamado Ryuichiro Koga diseñó un androide llamado Metalder como arma secreta del Ejército Imperial Japonés para ser usado en la Guerra del Pacífico contra los Estados Unidos, Sin embargo, puso a Metalder a dormir en la base de plata Caucus y se marcha a los Estados Unidos a trabajar en la NASA.Durante 42 años, el antiguo colega del doctor Koga, Kunio Miraki se convierte en el malvado God Neros como un mercantil de la muerte. God Neros manda sus enormes ejércitos para asesinar al doctor Koga, que aprendió de su organización y regresó al Japón a activar a Metalder. Desesperadamente, Koga trata de activar su creación del Androide, que es llamado Ryusei Tsurugi, pero el androide es incapaz de comprender lo que debe hacer. En orden de dar a Ryusei un "propósito", Koga sale corriendo de la base de plata Caucus, permitiendo que Ryusei llegue a encenderse con rabia evocando la conversión a su verdadera forma, el androide conocido como Metalder. Después de una breve batalla con Coolgin (que pierde), Ryusei va hacia delante conociendo a su futura amiga, Mai Ougi.