Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.

Unos 400,000,000 años después de que una civilización humana avanzada fuera destruida por extraterrestres, 12 descendientes directos de los guerreros de la civilización (llamados "Sazers") despiertan sus poderes y forman cuatro tribus: Llama, Viento, Tierra y Agua. Cada Sazer se basa en un signo del zodiaco representado en un tótem animal o representación espiritual. Al principio, se pelean entre sí, pero después de conocer la verdad de su ascendencia y su razón para despertar, las tribus Gransazer se unen para proteger a la Tierra del Warp Monarch, una alianza de varias especies alienígenas, de una vez más extinguir toda la vida. el planeta.