Fukuhara Kota es un estudiante universitario que tiene una mala suerte anormal que lo acosa dondequiera que vaya. La vergüenza por sus continuas y cómicas desgracias le impide hacer amigos. Un día, Shinomiya Naoya, un atractivo compañero de estudios con el problema opuesto (buena suerte sobrenatural que le trae muchos amigos), lo rescata de un casi accidente. Kota está agradecido por la ayuda de Naoya y para intentar contrarrestar su mala suerte le pide a su nuevo conocido que sea su amigo... pero expresa su solicitud de forma errada, lo cual hace que Naoya crea que le está pidiendo salir y, sorprendentemente, acepta la solicitud. De esta forma el dúo se embarca en una relación poco común.

Cada temporada de Kamen Rider presenta una historia diferente con personajes y tramas independientes, aunque todas siguen un esquema similar. El protagonista suele ser un motorista que por diversos medios, la mayor de las veces tecnológicos y a veces mágicos o combinación de ambos según la temporada, se transforma, siempre utilizando la frase Henshin ("transformación") en un superhéroe llamado Kamen Rider con un traje blindado y una máscara que generalmente está decorada recordando a un insecto.En unas temporadas hay un solo Kamen Rider, mientras que en otras hay dos o más, habiendo algunas que presentan más de diez Riders diferentes. Estos Riders luchan contra enemigos diversos o incluso a veces entre ellos. Los poderes del Kamen Rider siempre tienen un origen estrechamente relacionado con los villanos, pero usa esos poderes para el bien en lugar de para el mal, y esta relación se convierte en fuente de conflictos argumentales según la temporada.