"Allá donde había luz acechaba la oscuridad y reinaba el miedo y la hoja de los caballeros dio esperanza a la humanidad" Garo se centra en la vida de Kouga Saejima, que asumió el título de caballero Makai para proteger a la humanidad en contra de las manifestaciones oscuras demoníacas llamadas "Horrores". En su afán por purgar al mundo de ellos, se encuentra con una joven llamada Kaoru quien le salvó de un Horror, pero fue manchada con su sangre demoníaca. Por regla general, los que han sido manchados con la sangre de un Horror son ejecutados, o bien van a morir dolorosamente en aproximadamente 100 días. Kouga se apiada de ella y trata de encontrar una manera de purificar su alma antes de su expiración. Así, la serie se centra en el desarrollo de la relación de Kouga con Kaoru y su posición en la protección de la humanidad después de su padre, que fue su predecesor con el título de Garp.

Cuatro años después de su viaje con Chagum terminado, Balsa se ha convertido en un proscrito. Ocultando a sí misma en el reino de Rota, al oeste del Imperio Nuevo Yogo, ella sigue siendo un guardaespaldas. Un día, Balsa salva una joven asura que tiene la capacidad de convocar Taru Hamaya, el dios de la devastación. Los espías de la familia real se movilizan en un intento de eliminar de ella. Mientras tanto, en el Nuevo Yogo Imperio, Chagum que ahora es el príncipe de la corona, se ha emprendido un viaje por mar. El Imperio Trush al sur está tratando de invadir la guerra entre el norte y el salario contra el reino marinera de Sangal como una cabeza de playa. Chagum lleva refuerzos, pero esto es estratagema del emperador para expulsar el príncipe de la corona. Sangal cae en manos del Imperio Trush y Chagum termina por convertirse en un cautivo.